多軸運動控制卡Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)　　　產(chǎn)品簡介：　　PMAC2A PC/104運動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型，經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。　　PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出。可選軸擴(kuò)展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口?？蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信?！　‰娐钒迮渲谩　』景姹尽　MAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板，其中包含：　　•40 MHz DSP563xx CPU（相當(dāng)于80 MHz 560xx）　　•128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM　　•用于用戶備份和固件的512k x 8閃存　　•新的發(fā)布的固件版本　　•RS-232串行接口　　•四通道軸接口電路，每個包括：　　•12位±10V模擬輸出　　•脈沖和方向數(shù)字輸出　　•3通道差分/單端編碼器輸入　　•四個輸入標(biāo)志，兩個輸出標(biāo)志　　•三個PWM頂部和底部對（無緩沖）　　•放大器/編碼器接口的50針I(yè)DC接頭　　•用于標(biāo)志接口的34針I(yè)DC頭　　•PID/陷波/前饋伺服算法　　•自發(fā)貨之日起保修1年　　•每套1到4個PMAC出貨時使用一張CD-ROM（電纜，安裝板，插接件）　　不包括連接器）　　玻璃行業(yè)設(shè)備　　PMAC2A PC/104控制器的特點　　硬件特點:　　·40 MHz DSP563xx CPU；　　·128k x 24零等待SRAM；　　·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份；　　·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份；　　·新的版本的固件；　　·RS-232/422串口，PC/104總線接口；　　·4軸通道接口電路，每一個包括：　　▼在板模擬量±10V(12位)輸出；　　▼在板脈沖加方向輸出；　　▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；　　▼四個標(biāo)志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標(biāo)志信號輸出(使能等)；　　·通用I/O，可擴(kuò)展I/O；　　·高精度時鐘+/-100 ppm；　　軟件特點:　　·運動控制特點　　▼支持S曲線加減速的直線插補；　　▼支持S曲線加減速的圓弧插補；　　▼點到點快速運動；　　▼三次樣條插補模式spline；　　▼三次隱式樣條插補Hermite-spline(PVT)；　　▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；　　▼交互式手動運動（JOG）；　　▼運動前瞻控制lookahead?！　　に欧攸c　　▼獨立的數(shù)字PID反饋濾波；　　▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；　　▼2路陷波濾波器；　　▼低通濾波器　　▼PID參數(shù)可隨時任意改變；　　▼可編程的極限輸入，輸出；　　▼可選擇的多極點擴(kuò)展伺服算法；　　·換相特色　　▼交流伺服電機(jī)的正弦換相　　▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制　　▼數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)　　·補償特色　　▼位置補償(1D&2D)；　　▼力矩補償；　　▼反向間隙補償；　　▼刀具半徑補償?！　　ぐ踩厣　〃嬘布暮蛙浖尬?；　　▼放大器使能/報警交換信號；　　▼跟隨誤差報警；　　▼整合電流極限；　　▼編碼器計數(shù)缺失報警（某些版本）；　　▼看門狗計時器；　　▼程序和通信校驗?！　　び嬎闾厣　〃媽崟r多任務(wù)系統(tǒng)；　　▼48位浮點數(shù)編程；　　▼三角函數(shù)和超越函數(shù)；　　▼自動匹配不同的變量類型。　　·可以使用的反饋形式　　▼AB相正交編碼器；　　▼正弦編碼器；　　▼旋轉(zhuǎn)變壓器；　　▼電位計；　　▼LVDTs，RVDTs；　　▼并行數(shù)字編碼器；　　▼MLDTs；　　▼串行編碼器(例如：SSI)。　　·笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色　　▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；　　▼可分離運行程序的坐標(biāo)系；　　▼支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系；　　▼軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；　　▼主從跟隨/電子齒輪；　　▼電子凸輪（需要編程支持）。　　·運動程序特色　　▼高ji程序語言；　　▼自動按順序執(zhí)行運動；　　▼使用用戶工程單位編程；　　▼運動的值可以是公式，也可以是常量；　　▼自動匹配坐標(biāo)系里的各軸，　　▼支持通用G代碼，和代碼擴(kuò)展。　　·PLC程序特色　　▼與運動程序異步；　　▼與硬件PLC一樣控制I/O；　　▼脫機(jī)運行時，作為支持平臺；　　▼安全和狀態(tài)監(jiān).視；　　▼伺服比例行程安排；　　▼數(shù)據(jù)報告功能；　　▼可使用控制器的全部寄存器?！　　c-104-ACC-1P.jpg